牵引系统是机械工程中的核心部件，传递牵引力或制动力，在轨道交通设备中具有典型应用。对于城轨车辆转向架系统，该装置采用双面斜对称牵引杆结构实现动力传输。它与铰接装置一起构成转向架系统。通过3D建模和动态仿真验证了其100公里/小时时的可靠性。在高-高速列车领域，400公里/小时转向架设计采用中心销和双牵引杆组合结构。采用垂直交叉的螺栓来避免增加侧向刚度，并采用柔性橡胶连接来实现纵向力的传递。
在轨道交通车辆转向架系统中，牵引系统作为关键连接部件，主要承担车体与转向架之间的纵向力传递。采用两根斜对称分布的牵引杆结构，在满足车辆轻量化要求的同时，实现可靠的动力传输。该技术已发展成为适用于400公里/小时高-速度列车的中心销双牵引杆组合结构。
